技术编号:31182440
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于工业机器人设备技术领域,具体涉及一种工业机器人运动控制装置。背景技术.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业制造功能,具有一定的自动化,相对比传统的工业设备,工业机器人有众多的又是,比如机器人具有易用性、只能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点,因此常会用到一种工业机器人运动控制装置。.原有地方控制装置由于外部线束较长容易堆放在地面,来往设备繁多容易造成线束损伤影响使用,以及现有的控制...
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