技术编号：31199153
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体是指一种利用机械手自动抓取工件并针对工件多个位置进行视觉检测的设备。背景技术.视觉检测转盘机常用于工件的检测，以便将有瑕疵的工件筛选出来，防止不良品流入下一工序或进入销售环节；目前的检测转盘机采用圆盘作为工件的载体，其结构决定了只能放置体积小、形状规则且需检测位置少的工件，因此，对于一些形状不规则，检测位置多，尺寸大，比如超过米的特大工件，转盘无法固定，必然也不能针对此类特殊工件进行持续的自动检测，因此，现有的转盘机的局限性较大。实用新型内容.为...
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