技术编号：31199802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械搬运领域，具体涉及一种可移动可举升式辊筒机构。背景技术.现有技术中，当需要将地面托盘通过agv转运到一定高度的辊筒线上时，往往需要额外的辅助设备。例如图所示的装置，可以完成地面托盘从agv到具有一定高度的辊筒线的转运，该装置主要通过一个提升机构和一个水平移动机构，提升机构将托盘抬起到合适的高度，水平移动机构再将抬有托盘的提升机构转移到对应的辊筒线上，实现转运；但是该装置占地空间大，空间利用率较低；该装置的零部件较多，安装和维修拆卸复杂；控制过程包括提升运动和水平运动，需...
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