技术编号：31220056
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及agv导航与定位方法，特别涉及一种一种通过测距传感器进入高温灭菌柜的导航与定位方法，属于工业自动化技术领域。背景技术.近年来agv在工业环境中广泛应用，对与食用菌工厂这种农业属性领域来说应用较少。.食用菌行业除了托盘搬运以外，难点在于高温灭菌柜。传统方式主要人工驾驶叉车搬运。人工搬运需要等待高温蒸汽消散。.agv有多种导航方式，包括激光导航，色带二维码，磁导航等，均需要布置对应的标记，由于高温蒸汽灭菌柜超过度的高温高湿环境，激光靶标，二维码色带靶标，磁带等均会腐蚀，金属...
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