技术编号:31277544
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及用于估计作用在车辆的轮胎上的法向力的方法、控制单元和车辆。这些方法例如在级(l)自动驾驶中得到应用。.本发明可应用于重型车辆,例如卡车和建筑设备等。尽管将主要针对诸如半挂车和卡车等的货物运输车辆来描述本发明,但本发明不限于这种特定类型的车辆,而是也可用在其它类型的车辆中,例如轿车。背景技术.正在引入先进的车辆运动控制系统来支持例如自动驾驶功能,并且通过先进的驾驶员辅助系统(adas)来提高车辆安全性。这些车辆控制系统使用了描述车辆或车辆的部件响应于针对给定驾驶场景的控制信号...
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