技术编号:31295200
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及飞行控制技术领域,并且更具体地,涉及一种基于经验池优化的无人机自主控制方法及系统。背景技术.无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,uav)简称无人机,既可以通过无线电使用遥控设备控制飞行,也能利用传感器设备和内部程序自主飞行。随着无人机相关技术的发展,无人机逐渐融入到人们的生活之中。由于无人机具有成本低、体积小、灵活性高、战场生存能力强、操作方便等优势,使得它在军用和民用领域都得到了广泛的应用。.在无人机快速发展的同时,制约无人机应用的无人机自主飞行控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。