技术编号：31299081
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种机器人的末端装置。背景技术.现有的机器人在手臂端往往设有取放料机构，而取放料机构往往只设置一个夹爪或者吸盘，每次只能取放一个物料，效率低。另外，即使取放料机构设有多个夹爪或者吸盘，但是各夹爪或者吸盘或无法进行独立自转，或结构/控制方案复杂等，有待进一步优化。另外，对于涉及多个夹爪或者吸盘都需要气动控制时，通气结构和线路往往比较复杂，容易影响气道密封性和机器人的运动或旋转，进而降低机器人的效率或性能。发明内容.本实用新型的主要目的是为了克服现有技术的...
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