技术编号：31310747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开的实施例涉及驱动轮、移动机器人领域，具体涉及驱动轮装置、挂轨移动装置和挂轨移动机器人。背景技术.随着计算机技术的发展，各种移动机器人产品也得到越来越广泛的应用。目前，在隧道、地下管廊、自动化厂房、机房以及医院等场景，挂轨机器人的应用也越来越多。现有的室内挂轨式智能巡检机器人系统通常是在户外机型的基础上针对室内工作环境而设计的巡检机器人系统，能够替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。通常，挂轨机器人可以搭载一些传感器和相机实现固定路径的往复巡检工作，可以自主运行，并通过高性能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。