技术编号:31335831
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及图像处理领域,特别是涉及一种基于惯导数据的高光谱图像获取系统及方法。背景技术.自主移动平台如地面机器人、无人机上常搭载有惯性导航(下面简称惯导),惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度并将它对时间进行积分,能够得到导航坐标系中的速度、偏航角和相对位置信息。因为惯导可以不依赖于外部信息,也不向外辐射能量,抗外界干扰能力很强所以能够完全依靠机载设备自主地完成导航任务,且工作环境可以为空中、地面乃至水下。由于分光器的作用,高光谱的一次成像由空间上的多条线排列组成,每一条线有某一特定波段的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。