技术编号：31336488
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.现有技术中，自动驾驶的测试过程中，通常是结合高精地图，人工规划轨迹路线。而这种方式并不能够保证人工规划的轨迹路线与高精地图上的轨迹路线精度一致。通常而言，人工规划的轨迹路线与高精地图上的轨迹路线存在一定的偏差。.而且，即使工作人员可以将人工规划的轨迹路线的精度达到与高精地图的精度基本一致，也将需要耗费大量的人力和时间精力成本，而且还会导致自动驾驶车辆的行驶轨迹的设定效率非常低下。发明内容....
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