技术编号：31342435
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是一种基于折纸结构驱动型仿生爬行机器人。背景技术.二十一世纪以来，随着人类对生物结构功能的深入掌握和研究，仿生机器人技术已逐渐成熟并被应用于生产生活、医疗器械、军事救援等多项领域，现阶段，柔性制造已成为机器人生产乃至自动化行业的主要发展方向，不同于由电动机、齿轮、弹簧等机器零部件组成的传统的机器人，结构轻便、灵活性高、质量小的仿生机器人已成为研究的重要方向.折纸机器人以其柔顺性好、可平面加工、设计制作成本低等优点,越来越被科学工作者所重视，驱动型折纸机器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。