技术编号:31356366
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆自动驾驶领域,更具体地,涉及自动驾驶转向故障预测及冗余控制方法、系统及电子设备。背景技术.随着智能网联汽车的快速普及,自动驾驶等级的装配率和自动化程度越来越高,对控制系统的容错性和功能安全等级要求极高,而安全冗余设计是保证自动驾驶系统安全的可靠技术手段。自动驾驶车辆行驶过程中通过搭载的各种传感器输出车辆周围的环境感知信息,adcu(智能驾驶控制器)根据自车状态和感知信息进行功能决策和路径规划,进而通过通信网络向转向执行器输出横纵向控制指令,执行器根据控制指令控制车辆按轨迹行驶...
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