技术编号：31382289
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及雷达在交通场景的应用领域，尤其涉及基于高精地图的路口交通场景下雷达原点信息修正方法。背景技术.如今，很多城市的路口安装了毫米波雷达终端设备，从而能够获取路口实时车辆行驶轨迹。有学者研究雷达坐标系与大地坐标系之间转换关系，计算转换误差，也有学者研究在路段场景的雷达坐标系下，根据目标车辆当前坐标位置预测接下来位置与实际位置偏差，进而校准雷达设备的原点信息，但基于高精地图的路口交通场景下的雷达原点信息修正未给出具体的解决方案，准确稳定并自动修复路口交通场景下雷达原点信息，不仅使得路口目...
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