技术编号：31382611
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机协同控制技术领域，特别涉及是一种控制无人机进行避让操作的方 法、装置、设备以及存储介质。背景技术.由于无人机具有非接触式操作的优点，且能够灵活完成许多与日常生活相关的运输、检 查和表演等任务，因此无人机的相关应用在当下越来越有吸引力。人们期望无人机能够进入 城市低空空域为城市居民的日常生活提供更多支撑。在城市低空空域复杂环境中广泛运用无 人机，需要解决的关键问题之一是无人机在空中运行时的空域冲突检测和消解，以保证多个 无人机在执行任务时保持安全间隔，高效完成任务。.当前研...
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