技术编号：31394542
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器视觉技术领域 ，尤其涉及基于二维特征点的相机自动标定算法。背景技术.由于机械加工误差、装配误差等因素的影响，选择顺应性装配机器手臂。机器人的实际臂长和理论臂长存在一定偏差，机器人的第一连杆和第二连杆也很难保证严格在一条直线上，从而造成零点偏移，这些因素都会影响机器人的绝对定位精度。参数标定是提高机器人绝对定位精度的重要方法。相机的标定是对其使用的第一步，也是必须的一步。现有的线阵相机标定需要制作特定的标定板，例如棋盘格形式的图案。现有技术如授权公告号为cna...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。