技术编号:31412816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及汽车自动驾驶技术,具体涉及一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统。背景技术.避障技术是自动驾驶汽车的一项关键技术,汽车实现自主避障的关键是对避障路径的合理的路径规划。路径规划的含义为:在规定的评价指标以及约束条件下,确定从起点到终点的最优或者次优路径。对于车辆工程领域而言,路径规划指在规定的交通路线中,确定起始点到目的地的最优行驶路径,使得目标函数满足约束条件下取得最优值(无碰撞、行驶里程最小、用时最短、避免拥堵等)。.传统的避障路径规划方法有人工势场法、遗传算法、模糊算法等。传...
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