技术编号：31413136
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于汽车转向系统技术领域，具体涉及一种考虑谐波转矩脉动的线控转向系统路感控制方法。背景技术.传统的汽车转向系统采用机械连接的方式，由转向盘、转向柱和传动机构组成。线控转向系统取消了传统转向系统的机械连接，改用电信号的方式传递转角和转矩，为路感的自由设计奠定了基础。.但是现有技术中，线控转向系统路感多采用永磁同步电机输出转矩进行模拟；而为方便控制器设计，许多研究都将线控转向系统简化为二阶线性系统，将电机模型简化为一阶线性模型。特别是使用永磁同步电机作为路感电机时，由于忽略了二阶线性系...
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