技术编号：31442694
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于自动驾驶的定位置信度预测模型的训练方法、装置。背景技术.为了实现自动驾驶车辆的高精度定位，往往需要将多个传感器的数据进行融合处理，在进行融合定位时，需要知晓各个传感器的定位信息和对应的置信度，置信度的准确性将直接影响融合定位精度。.单一的rtk(real-time kinematic，实时差分)定位状态无法满足自动驾驶的需要，例如在城市复杂道路下，在rtk定位状态为固定解的情况下仍然可能出现定位误差较大的情况。.现有方案直接根据rtk定位状态...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。