技术编号：31445003
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及用挖掘机智能挖掘技术领域，具体涉及一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机。背景技术.挖掘机具有机动性能优良、环境适应性强、挖掘和装载范围广以及生产效率高等优点，广泛应用于大型基建和矿山开采中，是我国重大技术装备。挖掘机在保证工程质量，提高劳动生产率方面发挥着重要的作用。.随着电子技术、自动作业控制技术、计算机技术和传感器技术的不断发展，为满足挖掘机作业效率和安全性能等方面的要求，挖掘机正逐步走向智能化和无人化。然而，挖掘机的工作装置作为一种四自由度机械臂，体积大、负载高，想要...
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