技术编号：31446880
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种物流搬运机器人智能控制系统。背景技术.搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，目前的搬运的机器人主要分为固定式搬运机器人和移动式搬运机器人，固定式搬运机器人主要为机械臂形式的自动化搬运机械，agv搬运机器人属于移动式搬运机器人，搬运机器人是物流行业中常用的机器设备，此类的机器人主要通过机搬运组件配合相关的位置调节组件，将物资从搬运至物资待处理区域，实现机械代替人工搬运模式，节省了人力资源的支出也提高了搬运的效率。.目前的搬运机器人的控制方式...
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