技术编号：31454471
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人自动磨抛加工技术领域，具体涉及一种针对复杂曲面的机器人自动磨抛加工装备与加工方法。背景技术.在非规则复杂曲面零件加工领域，例如以航空发动机叶盘、叶片为典型代表的航空结构件，大量安装于航空发动机中，因其叶面结构复杂，性能要求高，加工难度大，因此针对复杂曲面的精密磨抛加工技术成为掣肘航空制造业发展的核心关键。.航空发动机叶盘、叶片的叶面形状自由不规则，结构灵活多样，表面特征多变，是典型的非规则复杂曲面，对加工过程的适应性和灵活性有着极高的要求。数控机床成本高、灵活性差，在...
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