技术编号：31467899
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种用于对接货架的分体机器人主机和分体机器人。背景技术.分体机器人是将机器人拆分为两个部分，其中一部分为主机，另外一部分为货架或货仓，这样使得主机能够与不同的货架或货仓组合连接，以适用不同的应用场景。然而，在对这种分体机器人进行组合连接时，既可以采用人工方式进行对接，也可以采用自动控制的方式进行对接，例如，可以采集主机周围环境的图像信息，再利用图像识别算法对图像进行识别，以确定货架的控制，进而控制主机与货架自动对接。.经实际应用发现，采用人工对...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。