技术编号：31468970
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及轨道交通的技术领域，尤其是涉及一种轨道交通车辆的定位航向角的校正方法及装置。背景技术.现代轨道交通车辆运行在固定轨道上，并大多已装备计算机控制系统、辅助驾驶系统等，以使列车能够根据设定的计划运行。.为确保列车间安全间隔、及时发现前方影响运营的障碍物(障碍物检测)，或满足调速、调度、停站等运营要求，列车需要持续准确获取自身位置。以障碍物检测功能为例，该功能需要在列车头部安装一系列能够检测外部环境的传感器，以构建列车运行前方及周围的环境模型，这要求列车具备对自身的定位能力，不仅需要...
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