技术编号：3150786
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于焊接检测，具体涉及一种基于视觉检测的窄间隙电弧焊接在线决策方法。 背景技术在窄间隙电弧焊接中，通过焊枪的摆动实现焊接焊缝的均匀熔深和两边的熔透， 在理想情况下，可以通过预定的工艺对焊枪的摆动幅度、摆动中心进行合理设置来保障窄 间隙的均匀熔深和两边熔透，如图l(a)所示。但在实际情况下，因为焊丝的扭曲变形和热 应力的影响，焊丝在焊咀中送出时会有一定的随机偏摆(如图l(b)所示)，造成电弧运动的 偏摆，导致局部未熔透，产生焊接缺陷。这些缺陷难以通过机...
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