技术编号:3150795
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种焊接小车结构,尤其是安装有双向锁紧机构的轨道全位置焊接小车。背景技术导轨全位置焊接机器人是沿导轨进行焊接作业的一类焊接机器人,其运行轨迹相对固定,运动重复性好,适用于规则焊缝的焊接。焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构,它安装在焊接导轨上,带着焊枪沿管壁运动,是实现坡口自动焊接的重要环节之一。管道全位置焊接要求焊接小车沿环形焊缝运动一整周,焊接小车沿导轨在管道上平稳爬行是得到高质量的焊缝的前提。为了实现平稳爬行有两大关键技术焊接小车锁紧机构可...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。