一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制算法的制作方法技术资料下载

技术编号:31517021

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.本发明属于无人驾驶赛车技术领域,具体涉及一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控 制算法。背景技术.自从进入新世纪,随着网络技术和人工智能的蓬勃兴起,无人驾驶和智能驾驶变得越来 越重要,无人驾驶车辆作为其中一个重要分支更是引起很多专家学者的研究。减少驾驶人员 因为疲劳驾驶或其他不当驾驶行为所引起的交通事故,挽救无数人的生命是无人驾驶车辆的 一个重要作用;并且无人驾驶车辆可以解放驾驶员,提升出行体验,减少驾驶疲惫感,提升 驾驶乐趣;除此之外无人驾驶车辆还可以与其他互联网产品例如物联网和大数据等进...
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