技术编号:31534785
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人抓取技术领域,尤其涉及一种工业机器人多功能抓取装置。背景技术.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,在分拣工作中,工业机器人需要借助抓取装置完成夹持件的分拣作业。.现有公开号为cnu的专利公开了一种工业机器人用的多功能抓取装置,包括执行臂、电动推杆、升降轴和快速替换夹持机构,本发明通过在执行臂底部设置了快速...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。