技术编号：31536681
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种腿部结构及四足机器人。背景技术.随着机器人技术的不断发展，四足机器人的发展十分迅速，四足机器人作为机器人技术的高级发展阶段，它是集机构运动学与动力学、材料学、计算机技术、现代控制理论、仿生学等多学科于一体的前沿技术领域，并且得到了广泛的应用。现今，国内外均已成功研发出各类四足机器人，比如波士顿动力的bigdog和spot、mit的cheetah、宇树科技的laikago等等。.目前大部分四足机器人为了能够实现平稳的步态行走甚至跑跳动作，均采用高性能的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。