技术编号:31552778
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人结构的技术领域,具体为集成式电机泵旋转关节。背景技术.随着各行各业的机械化、自动化、智能化程度越来越高,为了更大程度的拓展机械自动化的应用领域,特别是机器人领域:四足机械人、双足机械人、外骨骼、机械臂等,因此机器人领域对旋转关节提出了更高、更严的性能要求。目前各类机器人的旋转关节主要采用伺服电机加减速机的结构,虽然得到了广泛的运用,但是存在功率密度比相对较低及响应速度不高的缺陷。为解决此类问题,出现了各种由集成式电液作动器(eha)及由液压泵站通过管路驱动的液压作动器组...
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