一种粗精一体定位单元抓取器的制作方法技术资料下载

技术编号:31578644

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.本实用新型属于汽车制造技术领域,具体是一种粗精一体定位单元抓取器。背景技术.现在大部分的机械零部件抓取器都可以抓取零件,但是它们的取放功能要求精度不高,一般都没有校正功能。一些对取放功能要求比较高的应用场合,这些普通的抓取器可能不能顺利抓取零部件,无法满足使用要求。.如中国专利cna公开的一种用于车身底盘前副车架的搬运抓手,包括框架、控制单元、第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元,第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元均与控制单元连接,...
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