技术编号:31580467
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及外骨骼型机器人领域。.更确切地说,涉及一种用于生成外骨骼轨迹的方法和用于使外骨骼运动的方法。背景技术.最近,对于有严重行动障碍的人,如截瘫患者,出现了被称为外骨骼(exoskeleton)的辅助行走装置,这是操作者(人类使用者)通过紧固件系统“穿上”的外部机器人装置,将外骨骼的运动与他们自己的运动联系起来。下肢的外骨骼有几个关节,一般至少在膝盖和臀部,以再现步态运动。致动器使移动这些关节成为可能,而这些关节又使操作者移动。界面系统允许操作员向外骨骼发出命令,命令系统将这些命令转...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。