技术编号:31595351
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种平行夹持机械手。背景技术.随着智能制造行业的高速发展,机器人的大规模使用使生产、搬运、运输等领域自动化程度越来越高,各类机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。.机械手具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手己受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。.目前机械手多采用气缸驱动,其质量大且需要气源、电磁阀等辅助结构才能完成夹持功能,成本高且不能作用在小型机构上,因此有必要提供一种新型的机械...
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