技术编号：31595659
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种开门装置及机器人。背景技术.车身喷漆是涂装车间生产过程中的重要工艺环节，现今机器人喷涂凭借其高效性、高质量得到广泛应用。相对车身外表面喷涂，内板喷涂受限于四门两盖的空间，因此需要合适的开门机构配合。.目前行业主流开门机器人为带地面轨道的三轴机器人，机器人末端配置有用于开关车门的专用开门工具。然而现有的开门工具在实际使用过程中，开门工具卡于门缝之间，开门或关门动作时无法带动车门，脱钩导致开门失败，严重的将导致机器人与车门碰撞。实用新型内容.本申...
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