技术编号:31602106
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种改进smoke的单目视觉d车辆目标实时检测方法技术领域.本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种改进smoke的单目视觉d车辆目标实时检测方法。背景技术.在自动驾驶的技术中,d目标检测能够提更加丰富的信息,如:目标的类别、位置和姿态。因此,与d检测相比,d目标检测的难度更大。目前很多的方法都是使用激光雷达进行d目标检测,但激光雷达的方案成本高且寿命短,相比于使用昂贵的激光雷达等传感器,相机传感器成本低廉,且寿命长、易于安装,同时图像的检测技术相对更加成熟,有利于研究工作的快速...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。