一种改进SMOKE的单目视觉3D车辆目标实时检测方法技术资料下载

技术编号:31602106

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一种改进smoke的单目视觉d车辆目标实时检测方法技术领域.本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种改进smoke的单目视觉d车辆目标实时检测方法。背景技术.在自动驾驶的技术中,d目标检测能够提更加丰富的信息,如:目标的类别、位置和姿态。因此,与d检测相比,d目标检测的难度更大。目前很多的方法都是使用激光雷达进行d目标检测,但激光雷达的方案成本高且寿命短,相比于使用昂贵的激光雷达等传感器,相机传感器成本低廉,且寿命长、易于安装,同时图像的检测技术相对更加成熟,有利于研究工作的快速...
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