技术编号：31628071
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种基于物体状态检测碰撞的 方法、装置及存储介质。背景技术.随着技术的发展，无人驾驶汽车发展越来越快。无人驾驶汽车给人们带 来便利和驾驶体验的同时，汽车安全性的问题越显突出。当前无人驾驶通过 自动驾驶感知及规划进行碰撞检测，当前无人驾驶碰撞检测响应速度较慢， 需要花费较长时间才能完成碰撞检测，无法实现主动安全控制功能，导致无 人驾驶车辆安全性和可靠性较低。发明内容.本发明的主要目的在于提供一种基于物体状态检测碰撞的方法、装置及 存储介质，旨在解决现有技...
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