技术编号：31636143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车的道路学习方法。背景技术.现在无人驾驶汽车由于技术的限制还未普及到人们的生活中，但在一些特定的道路或封闭园区中，无人驾驶汽车已经开始慢慢使用。.如专利公开号为cna的发明专利公开的一种针对结构化道路的无人驾驶汽车运动轨迹规划系统，包括感知模块、定位模块、变道决策模块、运动规划模块和轨迹追踪模块；所述变道决策模块根据感知模块和定位模块采集的数据输出决策动作；所述运动规划模块根据决策动作，输出最优轨迹至轨迹追踪模块，上...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。