技术编号:31654314
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种机器人地刀执行机构调中机构。背景技术.随着社会的发展机器人应用越来越广泛。其中行走机器人应用在变电站、电力系统领域取得了较大的推广。但现有行走机器人地刀操作结构在操作开关柜的开关时,执行机构有时和开关对准后会相对地刀操作结构发生倾斜,在完成操作后,执行机构没有使其回正的结构,所以应用不灵活。发明内容.为解决上述技术问题,本发明提供一种机器人地刀执行机构调中机构。.本发明采用以下技术方案.一种机器人地刀执行机构调中机构,包括调中辅助件和传动件,所述调中辅助件一端和传动件一...
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