技术编号：31674760
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无人机集群控制领域，具体涉及一种大规模分布式无人机集群的共识主动邻居优选方法。背景技术.随着人工智能、卫星导航、网络通信等技术的飞速发展，应用于各领域的无人机应运而生，尤其是在农业、地面遥感、空中物流、军事察打等领域。与传统飞机相比，无人机具有速度快、全天候、非接触、零伤亡等特点，因此在实战中得到了广泛应用。尽管无人机技术发展迅猛，性能日益强大，但单个无人机也难以独立完成复杂任务，尤其是在解决空间上呈分布式状态、时间上需并行处理的复杂任务时，单个无人机难以发挥作用；同时，受平台载...
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