技术编号:31704546
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及惯性导航技术领域,尤其涉及一种旋转调制方法、装置、设备及存储介质。背景技术.旋转调制式光学陀螺惯性导航系统(简称惯导系统)在旋转调制过程中,由于惯导系统陀螺仪标度因数误差与地球自转角运动耦合,从而导致惯导系统精度降低,进而导致惯导系统定位误差发散。发明内容.本发明提供了一种旋转调制方法、装置、设备及存储介质,以提高惯导系统精度,降低惯导系统的定位误差。.根据本发明的一方面,提供了一种旋转调制方法,其特征在于,应用于三轴旋转惯导系统,其中,所述三轴旋转惯导系统包括三轴旋转机构和...
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