龟鳍驱动装置及仿生海龟技术资料下载

技术编号:31707712

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.本申请涉及仿生水下机器人技术领域,具体而言,涉及一种龟鳍驱动装置及仿生海龟。背景技术.随着科技的进步,环境污染问题逐渐显现,例如海洋污染等。通过仿造生物制作一种产品,以开展水中任务,例如对水中生物进行探测和寻踪,有助于海洋污染问题的解决。仿生海龟是一种仿生水下机器人,能够辅助人工进行水中作业任务,可以更好的接近其他生物群落,能够达到对水中生物进行探测和寻踪的目的。然而,现有的仿生海龟的行进不够稳定,需要进行改善。发明内容.本申请实施例的目的在于提供一种龟鳍驱动装置及仿生海龟,以解决上述问...
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