技术编号：31713932
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及天车技术领域，特别涉及一种多天车调度与防撞方法及系统。背景技术.天车作为一种轻小型的起重设备，广泛运用于工厂场景(如钢铁企业)中的货物搬运工作，如图所示，天车是安装在滑轨上的可移动的起重搬运装置，每台独立的天车可以产生沿滑轨的x方向的运动，沿天车方向的y方向运动，以及图中垂直平面向内的z方向运动，通过三个方向的运动实现搬运货物至指定区域的工作。目前大多数工厂中仍沿用普通天车控制的方式，即依靠人工控制天车的运动和起重。但工业场景中普遍存在粉尘、高温等恶劣工作条件，所...
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