技术编号:31718566
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆定位方法、装置、车辆及可读存储介质。背景技术.在自动驾驶中,自动辅助驾驶是必备的功能,而实现自动辅助驾驶就需要实时确定自车在道路上的位置信息,因此,如何实现高精度定位成为自动驾驶研究的热点。相关技术中,主要通过全球定位系统(global positioning system,gps)和惯性传感器来进行车辆定位,但是gps定位精度低,尤其在高架桥下和恶劣天气状况下不能获得准确的位置,而依赖惯性传感器长时间运行会导致累计误差,定位精度也无法得到提升。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。