技术编号：31725172
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及管道机器人领域，特别是指一种管道机器人。背景技术.管道清洗机器人是在传统管道清洗方法，如通沟机清洗法、水利清洗法等成本高，污染大，效果差的方法的基础上提出的一种高效、灵活、清洗效果好的清洗策略。在管道安全日益重要的今天，管道机器人的重要性与发展前景也与日俱增。.目前管道机器人的发展进度缓慢，虽然技术路线多样，有三向立体机器人、管道猪、蠕动型机器人等，但大多都只能满足在特定管道内实现最基础的运动与最简单的需求。.目前市面上的管道机器人变径机构普遍较为简单，大多数管道猪与蠕动机器...
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