技术编号：31727363
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及激光雷达扫描技术领域，具体涉及一种扫描用棱镜及棱镜扫描装置。背景技术.线扫型激光雷达的视场角一般为°，将其应用于机载场景进行管道巡查、廊道测图或电力巡线等带状目标测绘时，由于其探测目标仅位于激光雷达的侧方或下方的扇形区域，导致多数扫描线被浪费，同时目标区域的扫描线稀疏。针对此情况，近年来业内提出了多种适配机载应用的激光雷达扫描方式，旨在将激光雷达的扫描视场从度压缩至合适的角度，从而增加中心视场的扫描线数，提高目标区域的扫描效率和点云密度。现有技术方案中，塔镜扫描方...
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