技术编号：31737425
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种超声波焊接机械手。背景技术.在超声波焊接是一种成本低效率高的焊接设备，在超声波焊接中，焊接结束后通常依靠人工使用工具将工件拿出，然后进行工件气密检测，不利于提高工作效率。.在现有技术中，通过使用可移动的机械手，利用机械手的机械爪对工件进行抓取，然后运输到气密检测工装进行检测，进而不需要工作人员人工使用工具拿出，有助于提高工作效率。.但在前述的方法中，通过机械爪对工件抓取时，抓取不够牢固，容易发生脱落，进而影响工作效率，并且容易对工件造成划伤...
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