技术编号:31760159
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人智能控制技术领域,尤其涉及一种移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制方法及系统。背景技术.目前,先进的轮式移动机器人防侧滑路径跟踪控制方法包括基于动力学预测模型的控制方法(bai g,liu l,meng y,et al.path tracking of wheeled mobile robots based on dynamic prediction model[j].ieee access,,:-、cna)、基于模糊控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。