技术编号：31766246
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机视觉定位领域，更为具体的，涉及一种无人机视觉里程计与卫星地图定位松耦合融合定位方法。背景技术.目前无人机地定位主要依赖gnss等导航卫星系统，或者地面差分站。在战争场景下，导航卫星系统的信号容易受到干扰，会导致无人机坠毁或被地方捕获，地面差分站则需要提前在地面上部署基站，这在战争场景下是不现实的。发明内容.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机视觉里程计与卫星地图定位松耦合融合定位方法，不依赖gnss和地面差分站对无人机进行定位，在可视化操作界面上实时显示无人...
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