技术编号：31772562
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机领域，尤其是涉及用于多旋翼无人机巡检的自适应仿地雷达及其控制方法。背景技术.目前市面上现有的多旋翼无人机大多数仅依靠激光雷达直接安装在无人机上进行对地高度测量来保持飞行高度，如公开号为cnu的实用新型公开的一种基于激光雷达的无人机地形检测装置，包括无人机、激光雷达、重力水平仪、中央处理器和地面基站，激光雷达和挂载在无人机的下方，且扫描方向朝向下方，重力水平仪与无人机的底面平行，中央处理器用于对无人机进行定位以及获取激光雷达和重力水平仪所获得的数据并进行结合...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。