技术编号:31774764
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。:加载用于前向传播的模型,进行初始化工作;s-:通过归一化和均值化操作对数据进行预处理;s-:通过令用于前向传播的模型进行前向传播,获得类别的热力图、中心偏移量、跟踪id、类别部分的热力图、预测对象的长宽、远端框高度的图像特征值;s-:根据图像特征值,通过预设方法进行分析,获得本体车辆周边各个车辆的d检测框,根据d检测框对本体车辆周边各个车辆的进行d检测。.在本发明的一些实施例中,预设方法为根据整车预测框和车头车尾预测框,进行d检测框方向的判断;再结合预设的图像特征值预测...
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