技术编号：31783113
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于救援机器人图像处理领域，具体涉及一种用于救援机器人的火灾场景低质量图像恢复方法。背景技术.在救援火灾环境下，燃烧通常伴随着不均匀的火光和烟雾，此类场景中救援机器人执行任务时，采集的图像通常会受到光线、火焰，雾气等环境因素的影响。.火灾场景中图像由于环境光分布不均匀，雾浓度不均匀，因此现有方法在处理火灾场景情况出现估计失真问题。通过对救援火灾环境低质量图像清晰化方法的研究，将低质退化图像恢复为高质量图像，为救援机器人的现场检测、识别、环境建图与路径规划提供了数据基础。发明内容....
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。